Jeden z největších a nejlépe zachovaných hradů v Čechách. Nachází se při styku tří močálovitých údolí nad vískou Podkost nedaleko Sobotky. Hrad na samostatné pískovcové skále založil r. 1371 Petr z Vartenberka. Byl postaven z mohutných pískovcových kvádrů a k jeho obraně přispívaly tři rybníky: Bílý, Černý a Labutí. Nejpevnějším objektem je hlavní tzv. Bílá věž, která má nepravidelnou lichoběžníkovou základnu. V době ohrožení měla sloužit jako obydlí hradního pána. V r. 1414 získali Kost Zajícové z Házmburka, nepřátelé husitů, kteří učinili z hradu významnou pevnost katolíků. Z husitských dob se také traduje (nepravdivá) historka o původu názvu hradu.
Mezi dalšími vlastníky byli např. Lobkovicové, kteří nechali v podhradí vybudovat panský pivovar, Albrecht z Valdštejna a od r. 1635 Černínové, kteří Kost zachránili před úředně nařízeným zbořením. Nyní je Kost majetkem rodu Kinských.
Veřejně přístupná je většina areálu hradu. Při asi hodinové prohlídce si lze prohlédnout historické zbraně, sbírky rodu Kinských a renesanční černou kuchyni i s vybavením.